Los ocho pasos son:
- Yama (códigos morales): Ahimsa (no violencia); Satya (decir la verdad); Asteya (no robar); Brahmacharya (moderación sexual); Aparigraha (no posesividad)
- Niyama (purificación personal y estudio): Shaucha (limpieza física y mental), Santosha (contentamiento), Tapas (austeridad), Swadhyana (autoinvestigación y estudio de las escrituras espirituales), Ishwarapranidhana (rendición a lo absoluto)
- Asana (postura)
- Pranayama (control de la respiración)
- Pratyahara (control sensorial)
- Dharana (concentración)
- Dhyana (meditación)
- Samadhi (contemplación)
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